私はレイトレーシングを行っており、アクセラレーション構造 (kd-tree、BVH など) を介して高速化したいと考えています。自分でコーディングしたくありません。私がこれまでに試したこと：
kd-tree を pbrt からヤンクします。内部依存関係が非常に多いため、すべての pbrt をコードに取り込まないと成功しませんでした。
CGAL の AABB ツリー。イライラすることに、これは交点のみを返すようです。ポイントがどの三角形から来たのかわからない場合、三角形に色を効率的に補間することはできません。「ポイント」の概念を色で拡張したいのですが、これはゼロから多くのテンプレート コードを作成しないと不可能のようです。
自分で書いています。さて、私は独自のグリッド アクセラレーション クラスを作成しました。これは動作しますが、厄介で非効率的です。
したがって、誰かがこの目的に使用できる簡単なライブラリを提案できれば、本当に感謝しています! 必要なのは、三角形のスープと光線を与え、最も近い交点を見つけて、その三角形のインデックスを返すことだけです。