カレンダーまたはイベントで色を使用する方法について、RFC 化された標準はありません。
iOS および OSX のカレンダー クライアントは、1 つのカレンダーの色のみをサポートし、個々のイベントに色を付けることはできません (追加の「カラー カテゴリ」機能を持つ Outlook とは異なります)。
WebDAV 経由でカレンダーの Apple カラーを設定できます。これは (現在文書化されていない) Apple 固有の拡張機能であり、カレンダー コレクションのプロパティです。サンプル:
<calendar-color xmlns="http://apple.com/ns/ical/">#2952A3</calendar-color>
通常の PROPPATCH を使用して、既存のカレンダー (またはコレクションを作成する場合は MKCOL 内) に色を設定します。
PROPPATCH /your/calendar/url/ HTTP/1.1
...
<propertyupdate xmlns="DAV:">
<set>
<prop>
<calendar-color xmlns="http://apple.com/ns/ical/">#2952A3</calendar-color>
</prop>
</set>
</propertyupdate>
残念ながら、CalDAV の他のカレンダーにカレンダーを埋め込むことはできません。「カレンダー コレクションに含まれるコレクションには、任意の深さでカレンダー コレクションを含めてはなりません。つまり、他のカレンダー コレクション内に任意の深さでカレンダー コレクションを「ネスト」することは許可されていません。RFC4791
さらに悪いことに、ほとんどのクライアントは、任意の DAV コレクション階層内でカレンダーを許可することさえできません (つまり、クライアントはカレンダー ホームをフラット リストとしてのみ見て、カレンダー以外のサブコレクションをトラバースしません)。
概要: イベントごとの色をサポートする「妥当な」方法はありません。これは主に、Apple クライアントにその機能がないためです。
PS: 他の CalDAV クライアントにはその機能 (BusyCal など) があり、iCalendar X プロパティを介して、またはカスタム DAV プロパティを使用してイベントに色を埋め込むことができます。