XE166 デバイスを使用して産業用 AC サーボ モーターを制御しようとしています。
コントローラは、PULSE および DIRECTION コントロールを使用してサーボ コントローラとインターフェースします。
ジャークのないモーションを実現するために、S カーブ モーション プロファイル (モーター速度 v/s 時間) を作成しようとしました。
パルスあたりのモーターの移動距離とパルス持続時間がわかっているので、瞬間速度の計算は問題ありません。
使用できる数式に到達する方法を理解する必要があります。これにより、速度プロファイルを S カーブとして持つための n 番目のパルス持続時間を教えてくれます。
これらは、モーション コントロール (ロボット工学、CNC、工業用) を必要とするすべての分野で共通の要件でなければならないため、それを行うための標準的なリファレンスが必要です。
期待して