CNC ファイルを解析するクラスがありますが、ファイルの各行の末尾の「単語」に問題があります。
私のコードは、最後の単語に到達するまで、すべての先頭の「単語」を解析します。これは、「Z」値またはその他の Double 型の値を解析するときに最も顕著です。「X」および「Y」値と同じように数値を正常に解析できることに気付くまで十分にデバッグしましたが、それを double に正常に変換していないようです。行方不明のキャラクターなどに問題はありますか?
これが私のコードです:
If IO.File.Exists("Some GCode File.eia") Then
Dim sr As New IO.StreamReader("Some GCode File.eia")
Dim i As Integer = 0
'Read text file
Do While Not sr.EndOfStream
'Get the words in the line
Dim words() As String = sr.ReadLine.Split(" ")
'iterate through each word
For i = 0 To words.Length - 1 Step 1
'iterate through each "registered" keyword. Handled earlier in program
For Each cmd As String In _registeredCmds.Keys
'if current word resembles keyword then process
If words(i) Like cmd & "*" Then
_commands.Add(i, _registeredCmds(cmd))
'Double check availability of a Type to convert to
If Not IsNothing(_commands(i).DataType) Then
'Verify enum ScopeType exists
If Not IsNothing(_commands(i).Scope) Then
'If ScopeType is modal then just set it to True. I'll fix later
If _commands(i).Scope = ScopeType.Modal Then
_commands(i).DataValue = True
Else
'Catch errors in conversion
Try
'Get the value of the gcode command by removing the "registered" keyword from the string
Dim strTemp As String = words(i).Remove(0, words(i).IndexOf(_commands(i).Key) + _commands(i).Key.Length)
'Save the parsed value into an Object type in another class
_commands(i).DataValue = Convert.ChangeType(strTemp, _commands(i).DataType)
Catch ex As Exception
'Log(vbTab & "Error:" & ex.Message)
End Try
End If
Else
'Log(vbTab & "Command scope is null")
End If
Else
'Log(vbTab & "Command datatype is null")
End If
Continue For
End If
Next
Next
i += 1
Loop
Else
Throw New ApplicationException("FilePath provided does not exist! FilePath Provided:'Some GCode File.eia'")
End If
GCode の例を次に示します。
N2930 X-.2187 Y-1.2378 Z-.0135
N2940 X-.2195 Y-1.2434 Z-.0121
N2950 X-.2187 Y-1.249 Z-.0108
N2960 X-.2164 Y-1.2542 Z-.0096
N2970 X-.2125 Y-1.2585 Z-.0086
N2980 X-.207 Y-1.2613 Z-.0079
N2990 X-.2 Y-1.2624 Z-.0076
N3000 X0.
N3010 X12.
N3020 X24.
N3030 X24.2
N3040 X24.2072 Y-1.2635 Z-.0075
N3050 X24.2127 Y-1.2665 Z-.0071
N3060 X24.2167 Y-1.2709 Z-.0064
N3070 X24.2191 Y-1.2763 Z-.0057
N3080 X24.2199 Y-1.2821 Z-.0048
N3090 X24.2191 Y-1.2879 Z-.004
N3100 X24.2167 Y-1.2933 Z-.0032
N3110 X24.2127 Y-1.2977 Z-.0026
N3120 X24.2072 Y-1.3007 Z-.0021
N3130 X24.2 Y-1.3018 Z-.002
N3140 X24.
N3150 X12.
N3160 X0.
N3170 X-.2
N3180 X-.2074 Y-1.3029 Z-.0019
N3190 X-.2131 Y-1.306 Z-.0018
N3200 X-.2172 Y-1.3106 Z-.0016
N3210 X-.2196 Y-1.3161 Z-.0013
N3220 X-.2204 Y-1.3222 Z-.001
N3230 X-.2196 Y-1.3282 Z-.0007
N3240 X-.2172 Y-1.3338 Z-.0004
N3250 X-.2131 Y-1.3384 Z-.0002
N3260 X-.2074 Y-1.3415 Z-.0001
N3270 X-.2 Y-1.3426 Z0.
N3280 X0.
N3290 X12.
N3300 X24.
N3310 X24.2
N3320 G0 Z.1
N3330 Z1.0
N3340 G91 G28 Z0.0
N3350 G90
上記のサンプル CNC コードに関しては、X コマンドと Y コマンドの後に Z コマンドが正しく解析されていることがわかります。
編集
コメントごとに、ここに _commands()
_commands = SortedList(Of Integer, Command)
コマンドの内訳があります コマンドは、次のプロパティを持つクラスです。
- Enum ScopeTypeとしてのスコープ
- 文字列としての名前
- 文字列としてのキー
- タイプとしてのデータ型
- オブジェクトとしてのDataValue
編集:解決策!
何が間違っていたのかを理解しました。クラスの構築を構成する配列には、基本的に、クラスからオブジェクトの「登録済み」配列への参照が渡されていましたCommand
。したがって、各行の「単語」から値を解析するたびDataValue
に、Command
オブジェクトの を上書きしていました。
解決策は、すべての解析で新しい「コマンド」オブジェクトを宣言し、それを適切な配列に追加することでした。
ここに私の短い手があります:
...
For I = 0 To words.Length - 1 Step 1
'iterate through each "registered" keyword. Handled earlier in program
For Each cmd as String in _registeredCmds.Keys
'if current word resembles keyword then process
If words(I) Like cmd & "*" Then
'NEW!!! Declare unassigned Command object
Dim com As Command
' ****** New elongated logic double checking existence of values.....
If _registeredCmds.Keys.Scope = ScopeType.Modal Then
'assign Command object to previously declared variable com
com = New Command()'There's technically passing arguments now to ensure items are transferred
Else
'Parse and pass DataValue from this word
com = New Command()'There's technically passing arguments now to ensure items are transferred
End If
'New sub to add Command object to local array
Add(com)
Continue For
End If
Next
Next
...