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私はSwiftが初めてで、ResearchKitをいじり始めました。
基本的にモデルであるカスタムクラスを作成しました。これを(カスタムの)viewControllerに接続したいと思います。

APIでこれを見つけました。

アプリでアクティブなステップを表示するには、ORKActiveStep と ORKActiveStepViewController をサブクラス化して、カスタム UI とカスタム プロンプトを表示する可能性があります。サブクラスの例については、ORKSpatialSpanMemoryStep または ORKFitnessStep を参照してください。アクティブなステップでは、結果が純粋にレコーダーからのものでない場合、結果を記録するために ORKResult サブクラスが必要になる場合もあります。

私の問題は次のとおりです。クラスにviewcontrollerを伝える/割り当てるにはどうすればよいですか?
「setViewController」メソッドはありません。

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