参照されている 3 つのリアルタイム OS フレームワーク、拡張機能、またはパッチの違い、長所と短所は何ですか?
Wifi のデータ フレームまたは ack フレームが送受信されるたびに、CPU タイムスタンプ カウンター (TSC) をナノ秒単位で測定したいと考えています。
そして、プリエンプション、割り込み、コンテキスト変更による精度の向上とジッタの削減には、3 つのリアルタイム技術のいずれかが必要であることに気付きました。
現在、RTAI をカーネルに適用しています。コンパイルに時間がかかるので、その 3 つについて何か読みたいと思います。
いくつかのドキュメントを推奨するか、それについて説明していただけますか?