modelica - SimulationXで混合時間連続時間離散信号の最大値を決定する方法は?

Question

Modelica を使用して、時間連続信号と離散時間信号 x(t) の混合時間の最大値を決定する方法について質問があります。

y(t) = max{ x(s) with s in [startTime,t] }.

これは、Modelica バグ トラッカーで未解決の問題です ( https://trac.modelica.org/Modelica/ticket/109を参照)。

SimultionX 固有のソリューションを提供します。

Answer 1

SimulationX はlast、最後に受け入れられた引数の値を返す演算子によって Modelica を拡張します。イベント時点で、イベント反復の前に積分が停止した値を返します。-演算子を使用して、現在の値の最大値と最後の最大値lastを計算できます。x次の作業例を参照してください。

model test "test.ism"
    extends SimModel;
    Real x=2*sin(2*pi*time)+sin(20*pi*time)+(if time < 0.5 then 0 else 3) "some input signal with jump";
    Real y=if noEvent( time > time.start ) then max(x,last(y)) else x  "Calculate the maximum with the help of the last-operator";
    Real z(start=0,fixed=true)=-der(z)+y "Just any dymanics.";
end test;

入力信号xと対応する出力信号yを次の図に示します。