ios - CBPeripheral デバイスにコマンドを書き込む方法は?

Question

2 つのモジュールを持つ BLE デバイスがあります

1-Blue Tooth (BlueCreation BC127A) 2-MicroController が接続されており、LOGIN RESET VERSION などのコマンド セットがあります。

uCと通信するBLEにコマンドを書きたいです。

私の仕様/ドキュメントに従って、パケット構造は次のようになります。

BLE で正確なコマンドを書き込むと、「値の長さが無効です」というエラーが表示されます。

ドキュメントによると、そのパケット長は 17 ですが、sizeof(byte)/sizeof(char); を取得すると間違っていると思います。4 を取得します。両方の値を使用しましたが、肯定的な応答を得ることができませんでした。

コマンドを正常に記述してこの問題を克服するには、助けが必要です。これは、BlueTooth を統合した最初のプロジェクトです。

私のコード 次のパケット構造 私のコマンド LOGIN は次のようになります。

    NSString *text = @"02 00 0B 00 00 00 01 10 82 10 83 04 05 06 00 00 03";

    const char* byte = [text cStringUsingEncoding:[NSString defaultCStringEncoding]];//(char)[text UTF8String];
    length = sizeof(byte)/sizeof(char);
    //NSData *data = [NSData dataWithBytes:&byte length:length];
    NSData *data = [self dataWithStringHex:text];
    if (self.bleShield.activePeripheral.state == CBPeripheralStateConnected) {
    CBUUID *uuid_service = [CBUUID UUIDWithString:@"67D13B00-89B8-11E3-9DE5-0002A5D5C51B"];
    CBUUID *uuid_char = [CBUUID UUIDWithString:@"892778A0-89B8-11E3-8821-0002A5D5C51B"];
    CBService *service = [self findServiceFromUUID:serviceUUID p:p];

if (!service)
{
    NSLog(@"Could not find service with UUID %@ on peripheral with UUID %@",
          [self CBUUIDToString:serviceUUID],
          p.identifier.UUIDString);

    return;
} 
CBCharacteristic *characteristic = [self findCharacteristicFromUUID:characteristicUUID service:service];

if (!characteristic)
{
    NSLog(@"Could not find characteristic with UUID %@ on service with UUID %@ on peripheral with UUID %@",
          [self CBUUIDToString:characteristicUUID],
          [self CBUUIDToString:serviceUUID],
          p.identifier.UUIDString);

    return;
}

[p writeValue:data forCharacteristic:characteristic type:CBCharacteristicWriteWithResponse];

}

-(CBService *) findServiceFromUUID:(CBUUID *)UUID p:(CBPeripheral *)p {
for(int i = 0; i < p.services.count; i++)
{
    CBService *s = [p.services objectAtIndex:i];
    if ([self compareCBUUID:s.UUID UUID2:UUID])
        return s;
}

return nil; //Service not found on this peripheral }

-(CBCharacteristic *) findCharacteristicFromUUID:(CBUUID *)UUID service:(CBService*)service {
for(int i=0; i < service.characteristics.count; i++)
{
    CBCharacteristic *c = [service.characteristics objectAtIndex:i];
    if ([self compareCBUUID:c.UUID UUID2:UUID]) return c;
}

return nil; //Characteristic not found on this service }

- (NSData *)dataWithStringHex:(NSString *)string {
NSString *cleanString;
cleanString = [string stringByReplacingOccurrencesOfString:@"<" withString:@""];
cleanString = [cleanString stringByReplacingOccurrencesOfString:@">" withString:@""];
cleanString = [cleanString stringByReplacingOccurrencesOfString:@" " withString:@""];

NSInteger length = [cleanString length];
uint8_t buffer[length/2];
for (NSInteger i = 0; i < length; i+=2)
{
    unsigned result = 0;
    NSScanner *scanner = [NSScanner scannerWithString:[cleanString substringWithRange:NSMakeRange(i, 2)]];
    [scanner scanHexInt:&result];
    buffer[i/2] = result;
}
return  [[NSMutableData alloc] initWithBytes:&buffer   length:length/2]; }

ありがとう。