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SDL2 と購入したカスタム IMU を使用して実行するカスタム Photosphere ビューアを構築しようとしています。これまでのところ、IMU 値を読み取り、.jpg を開いて SDL2 を使用して表示することができました。

私の問題は、IMU データを理解して jpg の一部を適切に読み取る方法です。基本的に、jpg 全体を表示するのではなく、IMU データに基づいてその一部だけを表示したい (オイラー角またはクォータニオンを受け取る)。現在、正距円筒図法として保存されている 1 つのモノ光球 (私はまだステレオには関心がありません) を使用しており、IMU を使用してそれを極投影法にする必要があります (私は信じていますか?)

IMU データに基づいて jpg にインデックスを付けて、機能する光球ビューアーを作成する方法がわかりません。また、jpg のアドレス指定方法についての適切な説明が見つからないようです。誰かが私を正しい方向に向けることができますか? ありがとう!

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ここで、本当に素晴らしい OpenGL ベースのシンプルな Python フォトスフィア ビューアーを見つけることができまし。次に、センサー IMU から回転行列を作成する必要がありました。このようなクォータニオンからマトリックスに変換するための優れたチュートリアルがあります

于 2015-07-09T00:02:48.417 に答える