dronekit-python - コントローラーをオンにする必要なく、Dronkit-Python を使用してドローンを武装させる方法は?

Question

Dronkit-Python を使用して武装しようとしていますが、コードを使用して適切に武装させることができますが、コントローラーをオンにする必要があります。

とにかくこれをバイパスする方法はありますか？

Answer 1

RC コントローラー (フライト コントローラーではない) のことだと仮定すると、無線フェイルセーフ (FS_THR_ENABLE) をオフにする必要があります。