私は、32ビットARMベースのmicrontrollerを搭載した開発ボードに取り組んでいます(つまり、ボードはAtmel SAM D21J18Aです)。私はまだ学習段階にあり、やるべきことはたくさんありますが、組み込みシステムにはまっています。
C のバックグラウンドがありますが、明らかに十分ではありません。私は Atmel によるサンプル プロジェクトのコードを見ていましたが、実際にはその一部を取得できませんでした。ここにそれらの1つがあります:
#define PORT ((Port *)0x41004400UL) /**< \brief (PORT) APB Base Address */
ポートは次のように定義されます。
typedef struct {
PortGroup Group[2]; /**< \brief Offset: 0x00 PortGroup groups [GROUPS] */
} Port;
PortGroup は次のように定義されます。
typedef struct {
__IO PORT_DIR_Type DIR; /**< \brief Offset: 0x00 (R/W 32) Data Direction */
__IO PORT_DIRCLR_Type DIRCLR; /**< \brief Offset: 0x04 (R/W 32) Data Direction Clear */
__IO PORT_DIRSET_Type DIRSET; /**< \brief Offset: 0x08 (R/W 32) Data Direction Set */
__IO PORT_DIRTGL_Type DIRTGL; /**< \brief Offset: 0x0C (R/W 32) Data Direction Toggle */
__IO PORT_OUT_Type OUT; /**< \brief Offset: 0x10 (R/W 32) Data Output Value */
__IO PORT_OUTCLR_Type OUTCLR; /**< \brief Offset: 0x14 (R/W 32) Data Output Value Clear */
__IO PORT_OUTSET_Type OUTSET; /**< \brief Offset: 0x18 (R/W 32) Data Output Value Set */
__IO PORT_OUTTGL_Type OUTTGL; /**< \brief Offset: 0x1C (R/W 32) Data Output Value Toggle */
__I PORT_IN_Type IN; /**< \brief Offset: 0x20 (R/ 32) Data Input Value */
__IO PORT_CTRL_Type CTRL; /**< \brief Offset: 0x24 (R/W 32) Control */
__O PORT_WRCONFIG_Type WRCONFIG; /**< \brief Offset: 0x28 ( /W 32) Write Configuration */
RoReg8 Reserved1[0x4];
__IO PORT_PMUX_Type PMUX[16]; /**< \brief Offset: 0x30 (R/W 8) Peripheral Multiplexing n */
__IO PORT_PINCFG_Type PINCFG[32]; /**< \brief Offset: 0x40 (R/W 8) Pin Configuration n */
RoReg8 Reserved2[0x20];
} PortGroup;
ここでは、アドレス 0x41004400UL を見て、そこにデータを取得すると、何が起こるでしょうか?
これを調べましたが、有用なものが見つかりませんでした。何か提案 (チュートリアル、書籍など) があれば、お知らせください。