javascript - スワイプでナビゲーション ドロワーを開く (Material Design Lite)

Question

Material Design Lite を使用して Web ビューでアプリの UI を作成していますが、スワイプでナビゲーション ドロワーをデプロイできないという問題に遭遇しました。

このjqueryコードを使用してスワイプイベントを認識しています

  $(function() {      
      $("#test").swipe( {
        //Generic swipe handler for all directions
        swipeRight:function(event, direction, distance, duration, fingerCount) {
          $(this).text("Event Triggered" );  
        },
      });
    });

ここから、ナビゲーション ドロワーを開く方法がわかりません。画面全体、特に左端を「スワイプ可能」にすることをお勧めします。このスワイプ ハンドラーがトリガーされたときにナビゲーション バーを開くにはどうすればよいですか?