codeigniter - メソッドによる Codeigniter 3.0 セキュリティ

Question

私の疑問は次のとおりです：codeigniterでこのようなことをする方法はありますか

<?php
defined('BASEPATH') OR exit('No direct script access allowed');

class Users extends CI_Controller {

  public function __construct()
     {
         parent::__construct();
     }

  //This method only user with admin permission can access this
  public function onlyAdmin(){
  }
  //This method all user  can access this
  public function allUser(){
  }
}

そのようなもの、またはよりダイナミックなもの。

お時間ありがとうございました。