c - AVR32 uc3b Tx エンプティ割り込みが機能しない

Question

現在、AT32UCB1258 カスタム ボードで RS485 usart 割り込みに取り組んでおり、txempty 割り込みに苦労しています。基本的には、5 バイト送信後に tx を無効にしたいと考えています。私の rx 割り込み (マスター ボードからの受信コマンド) と tx レディ割り込みは正しく発生していますが、tx empty 割り込みはまったく発生していません。USART2 割り込みハンドラで発生する割り込みを区別するために、チャネル ステータス レジスタをチェックしています。どんな助けでも大歓迎です。前もって感謝します！

//***********************USART INT HANDLER***************************************
__attribute__((__interrupt__)) static void rs485Interrupt(void)
{   
     if(AVR32_USART2.CSR.rxrdy)
     {  
         gpio_set_pin_low(AVR32_PIN_PA08);
         AVR32_USART2.IDR.txrdy = 1;
         AVR32_USART2.IDR.txempty = 1;
         rs485RxInterrupt();
     }
     else if(AVR32_USART2.CSR.txrdy)
     {  
         AVR32_USART2.IDR.rxrdy = 1;
         AVR32_USART2.IDR.txempty = 1;
         rs485TxInterrupt();
     }
     else if(AVR32_USART2.CSR.txempty)
     {
         gpio_set_pin_low(AVR32_PIN_PA06);
         rs485TxEmpty();
     }
}
 //**********************************************************************************

 // this function is in main, and calls txrdy interrupt if data is available to send
 static void rs485_write(void)
 {
     gpio_set_pin_high(AVR32_PIN_PA10);
     txBuf[0] = ATEAddress;
     AVR32_USART2.THR.txchr = txBuf[0];
     tx_outctr = 1;
     txLength = 5;
     //txempty_flag = false;

     txBuf[1] = peaks[loop][0];
     txBuf[2] = peaks[loop][1];
     txBuf[3] = peaks[loop][2];
     txBuf[4] = peaks[loop][3];
     AVR32_USART2.IER.txrdy = 1;
 }


 //************************TX INTERRUPT ROUTINE******************************************
 static void rs485TxInterrupt(void)
 {  
     //gpio_set_pin_low(AVR32_PIN_PA06);
     for(tx_outctr=1; tx_outctr<=5; tx_outctr++)
     {
     //AVR32_USART2.THR.txchr = 0x01;
         AVR32_USART2.THR.txchr = txBuf[tx_outctr];
         //usart_write_char(&AVR32_USART2,(int)txBuf[tx_outctr]);
         if (tx_outctr == 5)
         {   
             // if 5btyes are sent, disable tx by causing txempty interrupt
             AVR32_USART2.IDR.txrdy = 1;
             AVR32_USART2.IER.txempty = 1;
             txempty_flag = true;
         }
     }
     //gpio_set_pin_low(AVR32_PIN_PA08);
 }
 //**********************************************************************************

現在、txempty 割り込みがある場合に gpio_pin06 が Low になるのを監視していますが、その段階に進むことはありません。他の割り込みが正しく起動しているため、usart の初期化、gpio 有効化モジュール、および割り込みレジスタが正しく設定されていると思います。