javascript - Select2.js v4.0:ローカル配列データソースでデフォルトの選択値を設定する方法は?

Question

select2.js v4 plugin を使用して、ソースにローカル配列データを使用するときにデフォルトの選択値を設定するにはどうすればよいですか?

たとえば、このコードで

var data_names = [{
  id: 0,
  text: "Henri",
}, {
  id: 1,
  text: "John",
}, {
  id: 2,
  text: "Victor",
}, {
  id: 3,
  text: "Marie",
}];

$('select').select2({
  data: data_names,
});

デフォルトで選択された値として id 3 をどのように設定しますか?