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stm32f101cb マイクロコントローラーを使用してプロジェクトを実装しています。このコントロールには 3 つのタイマーがあることを理解しています。TIM2 と TIM4 は、2 つのロータリー エンコーダーをキャプチャするエンコーダー モードに設定されていました。

タイマー TIM3 だけが残されています。TIM3 を PWM モードに設定し、同時に通常のタイマー割り込みを行うことは可能ですか? リファレンスマニュアルやプログラミングマニュアルでは見つけられませんでした。

ありがとう！

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それは可能であるべきです。私はSTM32F091RCのためにそれをやっています.PWMでLEDを制御し、同じタイマー周辺機器でタイマー更新割り込み(カウンターリセット)を生成するアプリケーションを開発しました。

ここに私の設定コードの一部があります:

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
/* LED_TIM clock enable */
RCC_APB1PeriphClockCmd(TIM_LED_RCC, ENABLE);

/* LED_PORT Configuration: Channel 1, 2, 3 as alternate function push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStructure);

GPIO_PinAFConfig(LED_PORT, LED_PIN_SOURCE, LED_TIM_AF);

/* Enable the TIM global Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = LED_TIM_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/* Time Base configuration */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = LED_TIM_PSC;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;    // Max 0xFFFF
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

/* Channel 1 Configuration in PWM mode */
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = LED_INIT_PULSE;
TIM_OC1Init(LED_TIM, &TIM_OCInitStructure);  // Init Channel 1
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Disable);

/* TIM IT enable */
TIM_ITConfig(LED_TIM, TIM_IT_Update, ENABLE);  // Enable interrupts for LED_TIM

/* LED_TIM counter enable */
TIM_Cmd(LED_TIM, ENABLE);

/* LED_TIM Main Output Enable */
TIM_CtrlPWMOutputs(LED_TIM, ENABLE);

お使いのデバイスに非常に似ているはずです。すべてが正しく機能する場合、TIM3_IRQHandler ISR で割り込みが発生するはずです。

void TIM3_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(LED_TIM, TIM_IT_Update) != RESET)
  {
    TIM_ClearITPendingBit(LED_TIM, TIM_IT_Update);

    // Do ISR stuff here!

  }
}
于 2015-08-13T11:10:10.187 に答える