arduino - ごみを読み取らずにarduino mega2560でesp8266を使用する方法

Question

arduino mega2560 を esp8266 WiFi に接続し、WiFi ネットワークに正常に接続しました。

しかし、私はいつもesp8266から奇妙なゴミを読んでいます...それはなぜですか?

私が使用するコードは次のとおりです。

void setup() {           
  Serial1.begin(115200); 
  delay(1000);
  Serial.begin(115200); 
}

void loop() {
   while(Serial1.available()) Serial.write(Serial1.read());
   while(Serial.available()) Serial1.write(Serial.read());
}

シリアルモニターを開くと、常にガベージプリントが表示されます。esp8266 のいくつかのコマンド (At / AT+RST など) を使用すると、成功した出力が表示されます。WiFiネットワークに正常に接続しました。