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一般に、ハードウェア デバイスにアクセス (読み取りまたは書き込み) したい場合、カーネルと bsp (ボード サポート パッケージ) はどのように相互作用して、デバイス ドライバーが bsp 内にあると仮定してこれを可能にしますか?

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