python - Splinter: zope.testbrowser の DriverNotFoundError

Question

Python Splinter を使用して Web サイトを自動化し、そこからデータをスクレイピングしています。Browser() で空白のままにしているデフォルトのブラウザー モードを使用すると、Firefox が開き、記述されたタスクが完了しますが、ヘッドレス ブラウザー 'zope.testbrowser' を使用すると、次のエラーが発生します。ここで何をする必要がありますか?

Traceback (most recent call last):
  File "pysplinter.py", line 4, in <module>
    browser = Browser('zope.testbrowser')
  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/splinter/browser.py", line 62, in Browser
    raise DriverNotFoundError("No driver for %s" % driver_name)
splinter.exceptions.DriverNotFoundError: No driver for zope.testbrowser