toolchain - ARMv7l imx6 ソロ SD ボード用ツール チェーン

Question

ARMv7l arch である開発ボード imx6 solo sd のイメージをフラッシュしました。yocto プロジェクトでビルドします。

これで、移植するアプリケーションができました。そのためには、ツール チェーンが必要ですよね? はいの場合、どこで/どのように入手できるか教えてください。