ios - Mmdrawercontroller change centerNavController with animation

Question

私の Swift アプリでは、このようなコードを使用して別の ViewController に移動します。

var centerViewController = self.storyboard?.instantiateViewControllerWithIdentifier("someVC") as! someVC
var centerNavController = UINavigationController(rootViewController: centerViewController)
var appDelegate:AppDelegate = UIApplication.sharedApplication().delegate as! AppDelegate
appDelegate.centerContainer!.centerViewController = centerNavController

ここにアニメーションを追加するにはどうすればよいですか? たぶんそれらのいくつかはすでに Mmdrawercontroller に入っていますか?