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1 つの PathFigure に LineSegments で構築された PathGeometry (ポリゴン) があり、それが凸であることを確認したいと思います。CrossProduct を使用してジオメトリが凸型かどうかを判断する方法があります。false の場合に凹型になるポイントのリストを返して、それらのポイントを削除してポリゴンを塗りつぶすことができると想定していましたが、正しく機能していません。

これが私が持っているコードです:

    public static bool IsConvexPolygon(this IList<Point> polygon, out List<Point> concavePoints)
    {
        int n = polygon.Count;
        List<double> result = new List<double>();
        concavePoints = new List<Point>();
        for (int i = 0; i < n; i++)
        {
            result.Add(polygon[i].CrossProduct(polygon[i.RotateNext(n)]));
            if (result.Last() < 0.0)
            {
                concavePoints.Add(polygon[i.RotateNext(n)]);
            }
        }
        return (result.All(d => d >= 0.0));
    }

    public static double CrossProduct(this Point p1, Point p2)
        {
            return (p1.X * p2.Y) - (p1.Y * p2.X);
        }

    public static int RotateNext(this int index, int count)
        {
            return (index + 1) % count;
        }

    public static PointCollection ExtractPoints(this Geometry geometry)
        {
            PointCollection pc = new PointCollection();
            if (geometry is LineGeometry)
            {
                var lg = (LineGeometry)geometry;
                pc.Add(lg.StartPoint);
                pc.Add(lg.EndPoint);
                return pc;
            }
            else if (geometry is PathGeometry)
            {
                var pg = (PathGeometry)geometry;
                if (pg.Figures.Count > 0)
                {
                    List<Point> points;
                    if ((pg.Figures[0].Segments.Count > 0) && (pg.Figures[0].Segments[0] is PolyLineSegment))
                        points = ((PolyLineSegment)pg.Figures[0].Segments[0]).Points.ToList();
                    else
                        points = pg.Figures[0].Segments.Select(seg => (seg as LineSegment).Point).ToList();

                    pc.Add(pg.Figures[0].StartPoint);
                    foreach (Point p in points)
                        pc.Add(p);
                    return pc;
                }
            }
            else if (geometry is RectangleGeometry)
            {
                var rg = (RectangleGeometry)geometry;
                var rect = rg.Rect;
                pc.Add(rect.TopLeft);
                pc.Add(rect.TopRight);
                pc.Add(rect.BottomRight);
                pc.Add(rect.BottomLeft);
                return pc;
            }
            return pc;
        }

public static Geometry CreateGeometryFromPoints(this List<Point> pts)
{
    if (pts.Count < 2)
        return null;

    PathFigure pFig = new PathFigure() { StartPoint = pts[0] };
    for (int i = 1; i < pts.Count; i++)
    {
        pFig.Segments.Add(new LineSegment(pts[i], true));
    }
    pFig.IsClosed = true;

    PathGeometry pg = new PathGeometry(new List<PathFigure>() { pFig });
    return pg;
}
public static Path CreatePolygonFromGeometry(this Geometry geo, Brush fillBrush)
        {
            Path path = new Path() { Stroke = Brushes.Black, StrokeThickness = 1, Fill = fillBrush };
            path.Data = geo;
            return path;
        }

そして、ここでチェックを行い、ポリゴンを修正します。

        List<Point> outstuff;
        if (geo1.ExtractPoints().IsConvexPolygon(out outstuff) == false)
        {
            // Got to fill it in if it's concave
            var newpts = geo1.ExtractPoints().Except(outstuff).ToList();
            var z = newpts.CreateGeometryFromPoints().CreatePolygonFromGeometry(Brushes.Purple);
            z.MouseRightButtonDown += delegate { canvas.Children.Remove(z); };
            canvas.Children.Add(z);
        }

最終的には、凹面ジオメトリを次のような凸面にできるようにしたいと考えています。

代替テキスト

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2 に答える 2

1

凸包( NTSも) を計算し、結果の凸包ポリゴンの内部にある頂点をすべて削除します (ポイントインポリゴンテストを使用)。

于 2010-07-08T22:49:59.240 に答える
0

隣接する頂点の各トリプレット (ABC、BCD、CDE など) を循環します。トリプレットごとに、1 番目と 3 番目の頂点を結ぶセグメントの中間点を計算します (AC を ABC に、BD を BCD に接続するなど)。中点が多角形の内側にある場合は、次のトリプレットに進みます。外側にある場合は、トリプレットをリンクする 2 つのセグメントを、極値をリンクする 1 つのセグメントに置き換えます (つまり、中間点を削除します)。代替が不可能になるまで続行します。

紙の上で試してみると、説明したとおりの結果が得られます。

私が間違っていなければ、ポイントがポリゴンに属しているかどうかを でテストできますPolygon.HitTestCore。

于 2010-07-08T22:47:27.123 に答える