「YTPlayerView」を使用して iOS で動画を再生しています。iPhone でこれを使用している場合、ビデオは自動的にフルスクリーンで再生されますが、iPad で同じものを使用している場合はフルスクリーンに切り替わりません。以下のパラメーターも試しましたが、成功しませんでした。
NSDictionary *playerVars = @{ @"playsinline" : @0 };
[self.playerView loadWithVideoId:videoIDURL playerVars:playerVars];