r - RファントムでのSeleniumエラー

Question

次のコードを実行していますが、解決方法がわからないエラーが発生しています。

require(RSelenium)
startServer()
pJS <- phantom()
remDr <- remoteDriver(browserName = "phantom")
remDr$open()
[1] "Connecting to remote server"
Error:   Summary: UnknownError
     Detail: An unknown server-side error occurred while processing the command.
     class: org.openqa.selenium.WebDriverException

しかし、「phantomjs」を使用して次のコードを実行すると、正常に動作します。

require(RSelenium)
startServer()
pJS <- phantom()
remDr <- remoteDriver(browserName = "phantomjs")
remDr$open()
remDr$close()

ここで何が間違っていますか？