ATmega328 プロセッサを搭載した Arduino を持っています。3.3V で動作し、5V でそれぞれ約 12 MHz、16 MHz のクロック信号周波数をネットします。
IMU を Arduino に接続しました。Arduino は、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計のデータを方向データに変換する AHRS アルゴリズムを実行します。
16 MHz というより高い周波数は、この文脈で実際に何を意味するのでしょうか?
待ち時間が短くなるように、AHRS はより速く計算されますか? センサーをより頻繁にポーリングできますか? 自分がここで何をしているのかをより深く理解したい。