Intel RealSense SDK (R2) に取り組んでいます。Camera_viewer から画像を保存したい。フレームを特定のバッファに保存し、同じバッファから取得するまで作業しました。これらのフレーム/画像を指定した場所/フォルダーに保存する方法を知りたいです。
これが私のコードです:
PXCImage *colorIm, *depthIm;
for (int i=0; i<MAX_FRAMES; i++) {
// This function blocks until all streams are ready (depth and color)
// if false streams will be unaligned
if (psm->AcquireFrame(true)<PXC_STATUS_NO_ERROR) break;
// retrieve all available image samples
PXCCapture::Sample *sample = psm->QuerySample();
// retrieve the image or frame by type from the sample
colorIm = sample->color;
depthIm = sample->depth;
// render the frame
if (!renderColor->RenderFrame(colorIm)) break;
if (!renderDepth->RenderFrame(depthIm)) break;
// release or unlock the current frame to fetch the next frame
psm->ReleaseFrame();
}
フレーム/画像を正常に取得できましたが、後で使用するためにそれらのファイルを保存したいと考えています。そのため、これらのファイルをフォルダーに保存する方法を知りたいです。
前もって感謝します