ドローンAPIで高度を変更する方法を理解するのを手伝ってください。私はそれに関する情報を見つけることができません。ソースコードでも。
私は単純なプロジェクトを持っています。無人機はいくつかの動きをしなければなりません。モーターを作動させ (もちろんプリフライト チェックを行います)、10 メートル離陸し、20 秒待ちます。20メートルまで登ります。
では、マルチローターを強制的に 20 メートル上昇させたり、5 メートル下降させたりするには、どの関数を使用すればよいでしょうか?
そして、MAVProxy の同様の「cmd」コマンドを教えてください。