PCL (ポイント クラウド ライブラリ) を使用して、3D ポイント クラウドを三角測量しました。しかし、私が得た三角測量は一貫していません。質問と同様の状況が発生します: How to unify normal orientation。
しかし、このコードはうまく動作せず、コンパイルできません。関数呼び出しで例外が発生します。
vcg::tri::UpdateNormal<MyMesh>::PerFace(m)
また，VCG は新しい版に更新されており、元の作成者がソース コードを編集したため、現在は動作しません。