lua - nodemcu + esp8266 + hc-sr04 - tmr.now() の違いが正しくない

Question

私はesp8266でnodemcuを使い始めました。hc-sr04（距離測定用超音波センサー）にespを接続しました。hc-sr04 は、10us の間、トリガー ピンのハイ状態を受信する必要があります。その後、hc はエコー ピンのハイ状態を送信します。エコー ピンからのハイ状態の時間は、異なる場合があります (距離によって異なります)。時間は私たちでカウントされます。問題は、今回のエコーピンからの時間が正しくないことです（IMHO）。よくわかりませんが、tmr. nodemcu からは、必要なほど正確ではありませんか? また、各ループの時間に大きな差があるのはなぜですか?

私のコードと以下に、コードからの時間の印刷があります。

gpio.write(3,gpio.LOW)
gpio.mode(3,gpio.OUTPUT)

gpio.write(4,gpio.LOW)
gpio.mode(4,gpio.INT)


time=0
flag=0
i=1

function startDis(level)
    time=tmr.now()
end    

function endDis(level)
    time=tmr.now()-time
    flag=0
end    

function trigger()
    gpio.write(3,gpio.HIGH)
    tmr.delay(10)
    gpio.write(3,gpio.LOW)
    flag=1
end

gpio.trig(4,'up',startDis)
gpio.trig(4,'down',endDis)

// ---------この部分は変更されました--------

while i<10 do
    if flag==0 then
        trigger()
    end
    tmr.delay(1000000)
    print(time)
    i=i+1
end

// - - - - - - - - に - - - - - -

tmr.alarm(0,2000,1,function()
    print(time)
    print(i)
    if flag==0 then
        trigger()
    end
    i=i+1
    if i==10 then tmr.stop(0) end
end)

コードプリント:

0
440184038
1999856
442183990
4000221
444184055
6000175
446184287
7999686

手がかりと解決策をありがとう。