私は飛行機で Ardupilot を使用し、Raspberry Pi を 3DR 無線の地上端で実行し、dronkit-python を実行しています。Pi は何も制御せず、パイロットが長方形のジオフェンス (と遠くに出るほどアラームが大きくなります)。そのため、できるだけ頻繁に (または新しいデータが利用可能になるたびに) いくつかの変数のみをダウンロードしています。mavproxy が開始された時点から tlog 全体のダウンロードを自動的に開始しないように指示する方法を教えてもらえますか?
編集: さらに掘り下げると、mavproxy.py コードの 985 行目と 1031 行目から呼び出されているようです (関数を呼び出して、ログ ディレクトリを設定し、テレメトリ ログを書き込みます)。それらをコメントアウトして、何が起こるか見てみましょう。
さらに編集: Mavproxy のどのバージョンがロードされているかがわかれば、うまくいきます。
ギボ