node.js - node.jsの非同期でエラー時にウォーターフォールの実行を停止するには?

Question

ウォーターフォール方式で非同期モジュールを使用しています。

async.waterfall([
        function(callback) {
            ...
            callback(err);
        },
        function(result, callback) {
            console.log("This function should not be executed");
        }
    ],
    function(err) {
        if (err) {
            next(err);
            return;
        }
    }
);

ただし、2 番目の関数は常に実行されます。それを防ぐ方法は？