android-kernel - 基礎となる Linux カーネル デバイス ドライバーにインターフェイスしてアクティブ化するアプリを作成することは可能ですか?

Question

単純なデバイス ドライバーをアクティブにしましたが、それと連携するアプリを作成できるかどうか疑問に思っています。つまり、open()、ioctl() などの関数をアクティブにします。C で記述した実行可能ファイルをコンパイルしましたが、同じことを行います。しかし、これをアプリに実装して、すばやく実行し、UI を介してプログラムとやり取りできるようにしたいと考えています。これを JNI で実装することを考えています。これを行う簡単な方法があるかどうか疑問に思います。