linux - Pandaboard と Arch Linux を使用した UART4

Question

UART4Arch Linux で Pandaboardを使用しようとしています。最新のカーネル (4.2.0-2-ARCH) を使用しomap_muxているため、 を使用して古い方法で MUX を構成することはできません。デバイス ツリー オーバーレイを使用して構成する必要があります。これは私にとって初めてのことなので難しいです。thisやthisのようなサイトの Beaglebone ボードでそれらを使用する方法についての投稿を読んでいます。そこで、OMAP4 テクニカル リファレンス マニュアルをダウンロードしました (ダウンロードはこちら)。表 18-504UART4にコントロール レジスタを示します。それと上記の URL に基づいて、次のデバイス ツリー オーバーレイを作成してコンパイルし、レジスタを 0 で埋めました。これにより、MUX がUART4機能するように設定されます。

// Util: http://lxr.free-electrons.com/source/arch/arm/boot/dts/omap4-panda-es.dts
//       http://www.valvers.com/embedded-linux/beaglebone-black/step04-gpio/


/dts-v1/;
/plugin/;


/ {
        model = "TI OMAP4 PandaBoard-ES";
        compatible = "ti,omap4-panda-es", "ti,omap4460";


        part-number = "ANDRES-IO";


        fragment@0 {
                target = <&am33xx_pinmux>;
                __overlay__ {
                        uart4_pins: pinmux_uart4_pins {
                                pinctrl-single,pins = <
                                                        0x15C 0x00  // kernel pin 142 (uart4 tx y rx - address 0x4A10 015C)
                                                      >;
                        };
                };
        };


        fragment@1 {
                target = <&ocp>;
                __overlay__ {
                        uart4_pins_helper {
                                compatible = "panda-pinmux-helper";
                                pinctrl-names = "default";
                                pinctrl-0 = <&uart4_pins>;
                                status = "okay";
                        };
                };
        };
};

コンパイルしたファイルを /lib/firmware/ にコピーしましたが、その後、その使用方法や有効化の方法がわかりません。Beaglebone ボードには bone_capemgr がありますが、Pandaboard ではそのようなものは見られません。

Ubuntu などの他の OS はUART4既に構成されているため、それらが使用するデバイス ツリー オーバーレイを探してみましたが、何も見つかりませんでした。