Xcode の tvOS セクションに設定バンドルはありませんが、iOS セクションから設定バンドルを選択できます。少しトリッキーですが、確実に機能します。
1. ファイル -> 新規 -> ファイル
2. iOS -> リソース -> 設定バンドル

3. バンドル設定 plist を編集します
4. ビルドして実行する
NB tvOS と Xcode 7.1 は現在ベータ版です。Apple は、安定版リリースの tvOS セクションに「Settings Bundle」項目を追加する可能性があります。