android - トグル ボタン ナビゲーション ドロワーの Android オーバーライド onclick

Question

mDrawerToggle のトグル ビューを Burger アイコンから Arrow に変更し、スライド リストビューもロックしたいと考えています。この矢印をクリックすると、リストビューの代わりにアクティビティを起動したいです。

コード：

drawer.closeDrawer(drawerListView);
                    drawer.setDrawerLockMode(DrawerLayout.LOCK_MODE_LOCKED_CLOSED);
                    mDrawerToggle.setDrawerIndicatorEnabled(true);
                    mDrawerToggle.setToolbarNavigationClickListener(new View.OnClickListener() {
                        @Override
                        public void onClick(View v) {
                            mDrawerToggle.setDrawerIndicatorEnabled(true);
                            Intent intent = new Intent(getApplicationContext(), MapsActivity.class);
                            startActivity(intent);
                            finish();
                        }
                    });

私は何を間違っていますか？ありがとう。