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CMLN-13S2C-CS CCDPointGrey Systemsのカメラを使用しています。FlyCapture API を使用して画像を取得します。これらの画像を取得し、Python を使用して OpenCV でいくつかのことを行いたいと思います。

次の python バインディングを認識しています: pyflycapture2。このバインディングを使用すると、画像を取得できます。ただし、カメラができるはずのカラーで画像を取得することはできません。

カメラが処理できるビデオモードとフレームレートはVIDEOMODE_1280x960Y8、FRAMERATE_15それぞれ と です。と関係があると思いますがpixel_format、そうあるべきだと思いますraw8。

これまたは flycapture の既存の python バインディングを使用してカラー画像を取得できる人はいますか? 私はLinuxで作業していることに注意してください。

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定義済みのモードを使用する必要はありません。Contextクラスには、カスタムset_format7_configuration(mode, x_offset, y_offset, width, height, pixel_format)設定を使用できるメソッドがあります。これを使用すると、少なくとも取得した画像の解像度を変更できます。使用例:

c.set_format7_configuration(fc2.MODE_0, 320, 240, 1280, 720, fc2.PIXEL_FORMAT_MONO8)

配色の問題について。これまでのところ、次のようにクラスを使用PIXEL_FORMAT_RGB8して変更することで、色付きの画像を取得できました。Imageflycapture2.pyx

def __array__(self):
    cdef np.ndarray r
    cdef np.npy_intp shape[3]  # From 2 to 3
    cdef np.dtype dtype
    numberofdimensions = 2  # New variable
    if self.img.format == PIXEL_FORMAT_MONO8:
        dtype = np.dtype("uint8")
    elif self.img.format == PIXEL_FORMAT_MONO16:
        dtype = np.dtype("uint16")
    elif self.img.format == PIXEL_FORMAT_RGB8:  # New condition
        dtype = np.dtype("uint8")
        numberofdimensions = 3
        shape[2] = 3
    else:
        dtype = np.dtype("uint8")
    Py_INCREF(dtype)
    shape[0] = self.img.rows
    shape[1] = self.img.cols

    # nd value (numberofdimensions) was always 2; stride set to NULL
    r = PyArray_NewFromDescr(np.ndarray, dtype,
            numberofdimensions, shape, NULL,
            self.img.pData, np.NPY_DEFAULT, None)
    r.base = <PyObject *>self
    Py_INCREF(self)
    return r

strideこのコードは、C と Cython の経験がほとんどないという単純な理由で、おそらく完璧ではありません (つまり、私はものを削除しました)。PIXEL_FORMAT_RAW8作業）。

注意点として、flycapture2.pyxこれは Cython ファイルであるため、使用する前に再コンパイルする必要があります (pyflycap2 インストール スクリプトを再度実行するだけです)。

于 2016-05-11T14:34:10.270 に答える