opencv - OpenCVのfindHomography()関数でs_iは何を表していますか?

Question

この関数findHomography()が推定する変換は次のように記述されています。

_{(出典: opencv.org )}

なぜあるのs_iですか？それは何の略ですか？

ホモグラフィ変換はただであるべきではありませんx' = Hxか？

Answer 1

ドキュメントの後半で述べたように：

ホモグラフィ行列は、スケールまで決定されます。したがって、h_{33}=1 となるように正規化されます。

s_iスケールも同様です。