r - 2 点間に曲線を描く

Question

人々が以下のようなグラフをどのように描いているか知りたいです。複数のロケーション ポイントがあります。2 つの場所を曲線で結ぶ必要があります。（行ごとではありません）これを達成する方法はありますか？MATLAB では、組み込み関数が見つかりませんでした。