netlink を使用してユーザー プロセスと通信する Linux カーネル モジュールを作成しようとしています。通信したいユーザープログラムはソケットを使用してのみ通信し、それを追加ioctl()または何かに変更できないため、netlinkを使用しています。
問題は、その方法を理解できないことです。私はグーグルで検索しましたが、私が見つけたすべての例はこのような古いものであり、現在のカーネル バージョンでは無効になっています。this SO questionも見ましたが、ここのサンプルではソケット操作にlibnlを使用していますが、標準のソケット関数 (によって定義されています) に固執したいと思いますsys/socket.h。それで、いくつかのチュートリアルやガイド、またはnetlinkのインターフェースと使用法を理解するのに役立つ何かに私を案内してくれる人がいますか. ユーザープログラムのソケットからカーネルのソケットへの接続を確立し、ユーザープロセスからカーネルにデータを送信し、カーネルから受信する方法の非常に基本的な例にすぎません。
また、カーネルコードを見るように言わないでください。私はすでにそれをやっていますが、それには多くの時間がかかり、あまり残っていません.
更新:
多くの試行錯誤の後、ユーザー プログラムからカーネルにメッセージを送信する次のコードがありますが、カーネルからユーザー プログラムへのメッセージ、つまり使用netlink_unicast()が機能していません。機能しないだけでなく、呼び出しによってシステムがハングし、マシンを再起動する必要があります。誰かが見て、私が何をしているのか教えてもらえますか。このnetlink_unicast()呼び出しは、次のコードでコメント化されています。カーネルからユーザー プログラムへのメッセージに対しては、コメントを解除する必要があります。
ユーザープログラム
#include <sys/socket.h>
#include <linux/netlink.h>
#define NETLINK_USER 31
#define MAX_PAYLOAD 1024 /* maximum payload size*/
struct sockaddr_nl src_addr, dest_addr;
struct nlmsghdr *nlh = NULL;
struct iovec iov;
int sock_fd;
struct msghdr msg;
void main()
{
sock_fd=socket(PF_NETLINK, SOCK_RAW, NETLINK_USER);
if(sock_fd<0)
return -1;
memset(&src_addr, 0, sizeof(src_addr));
src_addr.nl_family = AF_NETLINK;
src_addr.nl_pid = getpid(); /* self pid */
/* interested in group 1<<0 */
bind(sock_fd, (struct sockaddr*)&src_addr,
sizeof(src_addr));
memset(&dest_addr, 0, sizeof(dest_addr));
memset(&dest_addr, 0, sizeof(dest_addr));
dest_addr.nl_family = AF_NETLINK;
dest_addr.nl_pid = 0; /* For Linux Kernel */
dest_addr.nl_groups = 0; /* unicast */
nlh = (struct nlmsghdr *)malloc(
NLMSG_SPACE(MAX_PAYLOAD));
memset(nlh, 0, NLMSG_SPACE(MAX_PAYLOAD));
nlh->nlmsg_len = NLMSG_SPACE(MAX_PAYLOAD);
nlh->nlmsg_pid = getpid();
nlh->nlmsg_flags = 0;
strcpy(NLMSG_DATA(nlh), "Hello");
iov.iov_base = (void *)nlh;
iov.iov_len = nlh->nlmsg_len;
msg.msg_name = (void *)&dest_addr;
msg.msg_namelen = sizeof(dest_addr);
msg.msg_iov = &iov;
msg.msg_iovlen = 1;
printf("Sending message to kernel\n");
sendmsg(sock_fd,&msg,0);
printf("Waiting for message from kernel\n");
/* Read message from kernel */
recvmsg(sock_fd, &msg, 0);
printf(" Received message payload: %s\n",
NLMSG_DATA(nlh));
close(sock_fd);
}
カーネルコード
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <net/sock.h>
#include <linux/socket.h>
#include <linux/net.h>
#include <asm/types.h>
#include <linux/netlink.h>
#include <linux/skbuff.h>
#define NETLINK_USER 31
struct sock *nl_sk = NULL;
static void hello_nl_recv_msg(struct sk_buff *skb)
{
struct nlmsghdr *nlh;
int pid;
printk(KERN_INFO "Entering: %s\n", __FUNCTION__);
nlh=(struct nlmsghdr*)skb->data;
printk(KERN_INFO "Netlink received msg payload: %s\n",
(char*)NLMSG_DATA(nlh));
pid = nlh->nlmsg_pid; /*pid of sending process */
NETLINK_CB(skb).dst_group = 0; /* not in mcast group */
NETLINK_CB(skb).pid = 0; /* from kernel */
//NETLINK_CB(skb).groups = 0; /* not in mcast group */
//NETLINK_CB(skb).dst_pid = pid;
printk("About to send msg bak:\n");
//netlink_unicast(nl_sk,skb,pid,MSG_DONTWAIT);
}
static int __init hello_init(void)
{
printk("Entering: %s\n",__FUNCTION__);
nl_sk=netlink_kernel_create(&init_net, NETLINK_USER, 0,
hello_nl_recv_msg, NULL, THIS_MODULE);
if(!nl_sk)
{
printk(KERN_ALERT "Error creating socket.\n");
return -10;
}
return 0;
}
static void __exit hello_exit(void)
{
printk(KERN_INFO "exiting hello module\n");
netlink_kernel_release(nl_sk);
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);