デフォルトのカメラ ビューではなく、スクリーンショットのようにカメラ ビューをカスタマイズしたいと思います。
なにか提案を?
UIImagePickerControllerクラス リファレンスを読んでください。cameraOverlayViewおよびshowsCameraControlsプロパティを参照してください。コントロールを非表示にしたり、カスタム オーバーレイ ビューを提供したり、このカスタム ビューにサブビューを追加して、カスタム ボタンやフレームなどを追加したりできます。
さらに制御とカスタマイズが必要な場合は、 AVFoundationを参照してください。