python - Las データ レコード形式の読み取り

Question

LAS ファイルがあり、そこから各属性の値を収集する必要があります。私はすでにデータ型を知っています:

X_Easting、Y_Northing、Z_Elevation、Intensity、ReturnNum、NumOfReturns、ScanDirFlag、EdgeFlightLine、Classification、ScanAngleRank、UserData、PointSourceID、GPS_TIME、Red、Green、Blue

11ページ下段も同様。

次の方法でそれらのいくつかにアクセスできます。

import laspy
inFile = laspy.file.File("lasfile.las", mode="r")
print inFile.x
print inFile.y
print inFile.z
print inFile.intensity
print inFile.red
print inFile.green
print inFile.blue

他のものも必要ですが、それらを呼び出す方法がわかりません。