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最近、Facebook で DronePan のアプリを見ました。DronePan は、DJI の Inspire 1 を制御してクールな 360 パノラマを撮影するシンプルなアプリです。本当に素晴らしいです。そのビデオを確認できます: https://www.youtube.com/watch?v=sZJImZhqcqE、私はそれについて興奮しており、iOS アプリも同様に作成したいと考えています。私はそれをググって、DronePan が DJI Mobile SDK を使用してアプリを作成していることを知りました。今、誰かがこのプロジェクトを開始する手がかりを教えてくれるかどうか疑問に思っていますか? DJI SDK のどの API を使用して、Inspire 1 でカメラを回転させて写真を撮ることができますか? ありがとう!

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いい話題!最近ドローンのアプリで人気のパノラマ機能。DJI Mobile SDK を 2 週間プレイし始めたばかりで、Google で検索したところ、DJI SDK の github ページが見つかりました。私たちのような初心者にとっては本当に助かります。このページで、パノラマ アプリケーションの作成のチュートリアルを見つけました。確認することをお勧めします。DJI Mobile SDK のインテリジェント ナビゲーション ウェイポイント ミッションとジョイスティックを使用して、機体のカメラを回転させて写真を撮るように制御できます。ジョイスティック機能については、DJIGimbal.h ファイルを確認してください。次のメソッドがあります。

-(void) setGimbalPitch:(DJIGimbalRotation)pitch Roll:(DJIGimbalRotation)roll Yaw:(DJIGimbalRotation)yaw withResult:(DJIExecuteResultBlock)block;

これを使用することで、コマンドを送信して機体を制御し、ジンバルを手動で回転させることができます。このチュートリアルでは、撮影した写真をつなぎ合わせ、OpenCV ライブラリを使用してそれらをパノラマに生成する方法についても説明します。

この助けを願っています!

于 2015-10-10T08:31:38.957 に答える