bluetooth-lowenergy - AndroidでBLEデバイスにデータを読み書きする方法は?

Question

BLE デバイスとその表示デバイス名、RSSI 値、および MAC アドレスをスキャンしました。

BLEデバイスにデータがあるかどうかを確認する方法は?

また、BLE デバイスとの間でデータを読み書きする方法は?

例を教えてください。