Core Bluetooth にはボンディング処理に対応する API はありません。
周辺機器が暗号化を必要としない場合、ペアリングは iOS デバイスが周辺機器に接続されたときに自動的に行われます。
属性に暗号化が必要な場合、アプリが暗号化されたデータの読み取り/書き込みを試みると、ペアリング (実際にはボンディング) ダイアログが iOS によってユーザーに表示されます。この時点で、ユーザーは PIN を入力する必要があります。ユーザーの介入なしでアプリが結合を完了することを可能にする API はありません。