r - loadNamespace のエラー、パッケージが見つかりません

Question

Rを使い始めました。パッケージを読み込もうとするとRcmdr、このエラーが表示されます

Loading required package: RcmdrMisc

Loading required package: car

Error in loadNamespace(j <- i[[1L]], c(lib.loc, .libPaths()), versionCheck = vI[[j]]) : 
  there is no package called ‘nloptr’

Error: package ‘car’ could not be loaded

私を助けてください、私は大学のクラスのためにこのプログラムが必要です.