c - Raspberry Pi アプリケーションの libconfig ライブラリをリンクする方法

Question

現在、Raspberry Pi 用の C アプリケーションを修正しています。次のコマンドでアプリケーションをビルドします。

make

libconfigライブラリを使用したいと思います。以下の問題があります

pi@raspberrypi ~/yyyyy $ make
make --no-print-directory all-am
  CC       tools/xxxxx.o
  CCLD     tools/xxxxx
tools/xxxxx.c:2434: undefined reference to `config_read_file'
tools/xxxxx.c:2441: undefined reference to `config_lookup_string'
tools/xxxxx.c:2446: undefined reference to `config_destroy'
tools/xxxxx.c:2436: undefined reference to `config_destroy'

libconfig マニュアルでは、次のように述べています。

ライブラリとリンクするには、リンカーへの引数として「-lconfig」を指定します。

makeコマンドでリンクするにはどうすればよいですか？