以下のコードを使用して、アプリケーションに UIDocumentMenuViewController を実装しました
_importMenu = [[UIDocumentMenuViewController alloc] initWithDocumentTypes:[MingleUtils allowedUTIs] inMode:UIDocumentPickerModeImport];
_importMenu.delegate = self;
[self presentViewController:_importMenu animated:YES completion:nil];
動作していますが、ピッカーが表示されるまでに時間がかかり、「ヘルパーアプリケーションと通信できませんでした」というエラーが表示されることがあります。