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以下のコードを使用して、アプリケーションに UIDocumentMenuViewController を実装しました

_importMenu = [[UIDocumentMenuViewController alloc] initWithDocumentTypes:[MingleUtils allowedUTIs] inMode:UIDocumentPickerModeImport];
_importMenu.delegate = self;
 [self presentViewController:_importMenu animated:YES completion:nil];

動作していますが、ピッカーが表示されるまでに時間がかかり、「ヘルパーアプリケーションと通信できませんでした」というエラーが表示されることがあります。

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