riscv - RocketChip レジスタの拡張

Question

RocketChip で利用可能なレジスタ セットを拡張することは可能ですか? もしそうなら、どうすればいいですか？既存の RISCV レジスタから拡張レジスタ セットにデータを移動できる新しい命令を追加しようとしています。