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F200 Intel Realsense カメラから、(ハードウェア サポート パッケージの Web カメラを使用して) MATLAB の深度ストリームから画像を表示およびキャプチャすることができました。ただし、Camera Explorer と同じようには見えません。MATLAB から見たもの -

深度マップ

変数「D」に画像を含むDepth.matもリンクしました。

画像は uint8 の 3 次元配列として返されます。深度ストリームは、各プレーンのビットに分割されたより大きな数であると想定し、データ型に注意しながら、各プレーンをビットシフトして次のプレーンに追加しようとしました。次に imagesc を使用して表示しましたが、適切な深度画像が得られませんでした。

この画像を正しく解釈するにはどうすればよいですか? または、MATLAB で画像をキャプチャする別の方法はありますか?

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