ios - OpenCV の Keypoint と Descriptor を取得するのに時間がかかる

Question

キーポイントと記述子を取得するために OpenCV Surf メソッドを使用しました。問題なく動作していますが、非常に時間がかかります。

私のコードは: -

NSLog(@"Keypoint Detects");
//-- Step 1: Detect the keypoints using SURF Detector

int minHessian = 400;
SurfFeatureDetector detector( minHessian );
std::vector<KeyPoint> keypoints_object, keypoints_scene;
detector.detect( img_1, keypoints_object );
detector.detect( img_2, keypoints_scene );

//-- Step 2: Calculate descriptors (feature vectors)
NSLog(@"Descriptor Detects");
SurfDescriptorExtractor extractor;
Mat descriptors_object, descriptors_scene;
extractor.compute( img_1, keypoints_object, descriptors_object );
extractor.compute( img_2, keypoints_scene, descriptors_scene );

//-- Step 3: Matching descriptor vectors using FLANN matcher
NSLog(@"Matching Detects");
FlannBasedMatcher matcher;
std::vector< DMatch > matches;
matcher.match( descriptors_object, descriptors_scene, matches );

時間の Xcode 結果: -

2015-10-26 13:22:27.282 AVDemo[288:26112] キーポイント検出

2015-10-26 13:22:28.361 AVDemo[288:26112] 記述子検出

2015-10-26 13:22:30.077 AVDemo[288:26112] 一致検出

ここでは、計算に2秒かかります

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また、次のようにフェッチする別の方法を使用しました: -

NSLog(@"Detect Keypoints");
cv::Ptr<cv::BRISK> ptrBrisk = cv::BRISK::create();
ptrBrisk->detect(img_1, camkeypoints);

//for keypoints
NSLog(@"Compute Keypoints");
ptrBrisk->compute(img_1, camkeypoints,camdescriptors);
if(camdescriptors.type()!=CV_32F) {
    camdescriptors.convertTo(camdescriptors, CV_32F);
}
NSLog(@"camera image conversion end");

これも正常に動作していますが、Time Xcodeの結果に同じ問題があります: -

2015-10-26 14:19:47.939 AVDemo[305:32700] キーポイントの検出

2015-10-26 14:19:49.787 AVDemo[305:32700] キーポイントの計算

2015-10-26 14:19:49.818 AVDemo[305:32700] カメラ画像変換終了

この時間をどのように最小限に抑えることができますか?

今、私は FASTfeatureDetector を使用しました。これは時間を最小限に抑えますが、それでも SurfDescriptorExtractor には時間がかかります。

新しいコードは: -

NSLog(@"Keypoint Detects");

//-- Step 1: Detect the keypoints using SURF Detector
int minHessian = 15;

FastFeatureDetector detector( minHessian );

std::vector<KeyPoint> keypoints_object, keypoints_scene;

detector.detect( img_1, keypoints_object );
detector.detect( img_2, keypoints_scene );

//-- Step 2: Calculate descriptors (feature vectors)
NSLog(@"Descriptor Detects");
SurfDescriptorExtractor extractor;

Mat descriptors_object, descriptors_scene;

extractor.compute( img_1, keypoints_object, descriptors_object );
extractor.compute( img_2, keypoints_scene, descriptors_scene );

//-- Step 3: Matching descriptor vectors using FLANN matcher
NSLog(@"Matching Detects");
FlannBasedMatcher matcher;
std::vector< DMatch > matches;
matcher.match( descriptors_object, descriptors_scene, matches );

Xcode : -

2015-10-26 16:06:19.018 AVDemo[375:47824] キーポイント検出

2015-10-26 16:06:19.067 AVDemo[375:47824] 記述子検出

2015-10-26 16:06:21.117 AVDemo[375:47824] 一致検出